11月21日，小鵬汽車CEO何小鵬發布微博，疑似隔空回應馬斯克針對小鵬汽車“抄襲”指控。

　　何小鵬稱，“看來昨天我們發布的包含激光雷達的小鵬下一代自動駕駛架構，讓西邊的某人很不爽，連續用pigu發聲。我想說的是，造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的，明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打的找不著東，至于國際，我們會相遇的。”

　　原來，小鵬汽車在11月20日廣州車展發表聲明稱，將從2021年生產的車型開始升級其自動駕駛軟件和硬件系統，采用激光雷達技術提高性能。有美國業內人士轉發了該新聞的報道，并評論道：“為什么小鵬會用激光雷達？他們有沒有意識到他們無法復制特斯拉的方法？”

　　隨后，馬斯克轉發了這條消息，并開懟：“他們有特斯拉的舊版軟件，而沒有我們最新的神經網絡計算機。”在回答網友關于小鵬汽車是否抄襲特斯拉舊代碼的提問時馬斯克還表示，“是的，他們還偷了蘋果的代碼”，并強調：“這只是小鵬的問題。其他中國的公司是沒有的。”

　　兩人隔空互懟的背后，小鵬汽車和特斯拉積怨已久。

　　2019年，特斯拉狀告小鵬汽車剽竊Autopilot（自動駕駛）的代碼，并將曾任特斯拉高級工程師、后來跳槽小鵬汽車任感知主管的曹光植等人告上法庭。媒體報道稱，曹光植曾承認，2018年底曾向自己的iCloud云賬戶備份了包含AutoPilot源代碼的壓縮文件，但該文件在離職時已刪除。對此，何小鵬回應，特斯拉是以民事訴訟為名，行打擊競爭對手之實。